本实用新型公开了一种LCD屏搬运机构。搬运机构包括移动模组和吸取模块，所述移动模组包括X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组，所述X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组上均设有限位开关，所述吸取模块上设有测距传感器。搬运机构在XYZ三个轴分别设置了线性模组，实现吸取模块在XYZ方向上的移动，吸取模块上设置了测距传感器，用于在搬运LCD屏的过程中检测是否出现LCD意外掉落的情况，在意外掉落后及时返回，通过限位开关调整起点和返程终止点，以便及时重新抓取新的LCD屏，实现在最短的时间内让LCD屏的输送回归到近似平衡的状态并且快速送到目标工位，解决了意外掉落情况导致搬运滞后性累积过大的问题。